追伸2021年10月
長いことRotax650に乗ってきて、WEB読み漁っては色々試行錯誤やっていましたが、今現在、燃調を正しくするには、結論的には、
１．メカ的にきちんと整備して、正しい乗り方（いつも3000回転ほど回して乗る）を続ける
もしくは、
２．GS-911などで強制的に設定をクリアし、ISC制御を再学習（補正）させる
の２択に見えています。
これまでの経験から、日頃の通常運用でも、追加学習機能はあるように感じています。不調のバイクを手に入れた後、きちんと整備して長いこと乗り続けていると、チョットずつ安定した回転に変わっていくのを実感しているからです。これは１４年式のBMS-E搭載機もBMS-C搭載機も同じでした。ただ、一朝一夕で変わるようなものではないみたいです。
コンピューターをリセットするとこれは文句なしに再学習するようです。BMS-C2搭載機は、F6でもG6でも、アリババでも売っているGS911で機能するようです。
ここ数年弄ってきて、インジェクション車が燃調不良になる最大の原因は二次エアの吸い込みです。Rotax650はマニホールドのバンド締付け不足で顕著に出ます。自分は、カツンカツンに締め込む代わりに、常に高耐熱液体パッキンを塗っています。スロットルの付け根がガソリンでグダグダになっていたら、それは多少なりとも吹き抜けている証拠ですので、しっかり処置しましょう。しっかり閉じていれば、スロットル外壁はガソリンで汚れません。
スロットルの付け根がGASでグダグダになっていたらバンドを締める
ここは、当たったら（二次エア吸って不調のとき）劇的に効きます。
経験的には、結構カンカンに締めないとここから吸う感じです。
バンドを締め込むには、7mmのBOXが要ります。
バンドを締めたらパーツクリーナー等できれいに洗浄し、
後日改めて確認してみてください。
汚れるのが止まったら、そのまましばらく乗っていてみてください。
だんだん燃調がマトモに変わっていくはずです。
（一番良いのはGS911などで強制的に設定リセット）
ーー （以下、過去LOG） ーー
（ここ、アクセス多いみたいなので、その後色々やってきて分かったTIPS追記。アイドルが不安定だったり、回転がスムースに上がらない場合、キャリブレやる前に、スロットルボディとインテークマニホールドの結合部のバンド締め直してください（スロットルの下側です）。カンカンに締める必要は無いですが少しキツめに。ロータックスシングルの場合、ここの隙間から二次エア吸って不調になるケースが殆どです（F6→G6→G6と３台乗ってきてます。締めが緩いとほぼなる。ここの工作精度悪そう。さすがデロルト、イタ製品…自分は最近はキツく締める代わりに、ここに液体パッキン塗っています）。バンドは７ミリのボックスドライバーがあれば分解しなくてもシートの隙間から締められます。その後キャリブレやります。エンジンが冷えているときに始動し、アクセル触らずに冷却ファンが二回回るまで放置すれば完了します。これでだめなら何か他に故障が発生しています。IACとか燃料ポンプとかバルブクリアランスとかインジェクターを触ったとか、エアクリ交換したときは、微調整という意味でこのキャリブレやり直したほうが良さげです。劇的に体感できるほど変わりませんが）
（→ スロットル締結が甘かったためです）
左がTPS、右がIAC
TPS故障時以外、TPSをイジることは無いはずです。ですが、TPSが故障するなんてまずありえません。経験上興味本位でTPSをイジるとハマります。ろくな事になりません。R1100RSで懲りました。ただ、R1150RS以降TPSキャリブレーション機構が搭載されたので、イジってもキャリブレーションさえ行えば滅多な事にはならなさそうです（キャリブレーションのないR1100RSなどはイジるとホント大変なことになります。BMWマニュアルでも、絶対にイジるな、工場以外で調整不能…と書いてあります）
IACはオートチョークを備えたインジェクション車に搭載されています。IACはアイドルエア通路になっていますので汚れが溜まるとアイドル不調の原因になります。バイクの扱い次第では汚れ、詰まりなどが発生する可能性はあります。なのでアイドル不調時に清掃すれば復活するのかというと、そうは問屋がおろさなかったというのが今回の話です。
IACはオートチョークを備えたインジェクション車に搭載されています。IACはアイドルエア通路になっていますので汚れが溜まるとアイドル不調の原因になります。バイクの扱い次第では汚れ、詰まりなどが発生する可能性はあります。なのでアイドル不調時に清掃すれば復活するのかというと、そうは問屋がおろさなかったというのが今回の話です。
TPSの再キャリブレーション
＞ キーオンし、スロットルの全閉＞全開を３回繰り返してキーOFFするらしいです。
（→ レンジ覚えるのにこの操作?海外のスレッドにはそういう記述ありますがエビデンス不明。R1100はテスターでTPSのゼロ点設定。1150系はツールで全閉時の電圧見てるぽい。R1200以降は…知らない）
IACの再キャリブレーション
＞ スロットルを触らずにエンジンを冷間スタートし、ラジエターファンが回るまでスロットルを一切触らずに放置し、その後キーOFFするらしいです。このプロセスの中でコンピューターはIACの最適制御値を再設定するらしいです。
（IACというか、インジェクションのテーブル直しているぽい）
で、素直にその通りしたましたところ、コールドスタート〜温間時までアイドリングが安定するようになりました。
バッテリーを外してどのくらい放置すると設定値が飛ぶのか諸説あってよくわかりません。明示的にリセットしたければディーラーへ依頼するか、GS-911を買ってきてダイアグコネクターに繋いで行うかのいずれからしいです。簡易的方法についてWEBでいろいろ言われていますのはバッテリーを外した後、ハーネスの正極と陰極を一晩ショートさせておけとか、シート下にあるコンピューターのコネクターを一晩外しておけなどがあります。
F650GSのエンジンスタート方法についてはあちこちで言われていますが、どうやら真面目に手順を守る必要がありそうです。キーオン後すぐエンジンをかけるのは絶対ダメですし、起動時にスロットルを煽るのも厳禁とあります。どうやらこの時コンピューターがいろいろなセンサー値を読んで設定値にフィードバックしているからというのがその理由です。
（これは本当。BMのサービスマニュアルにも書いてあります。G6だとキーオンでスピードメーターが一回振れるのですが、その時、（冷間時に）性急に始動すると調子悪くなります。やっちまったら、エンジン切って１０秒ほど放置、キーオンして暫く待って始動しましょう。エンジン温まっているときはまぁ大丈夫ですが。キーオン時が味噌で、エンストしたときなどはそのまま始動して問題なさげです）
もしアイドル不良やエンジンストールに悩んでいるのであれば、ダメもとでスロットル周りをオーバーホールし、コンピューターの再設定を行ってみてはどうでしょうか。
（→ インテークマニホールドのバンド締めて再キャリブレ）
（因みにこの辺りのトピックは日本語ソースはほとんど有りませんが、海外ソースを探しますとワンサカ出てきます）
（→ どっか欧州のBMディーラー向けのサービスのTIPSにも、マニホールドのバンド締めてキャリブレしろって明確に書いてありました）
ちなみに、GS-911の仕様には、以下の機能が入っている模様。要は何かしたらガス供給系を弄ったらリセットせよってことですね。燃料ポンプも交換したらやったほうが良いと思いますが...
Reset all adaption values at once (throttle-valve zero position, idle regulator, lambda control)
| replacement of: -control unit -engine replacement/removal of: -throttle-valve air intake -Throttle-valve potentiometer after other changes in the throttle-valve area (idle stop screw, throttle cable etc.) |
Reset individual adaptation values
| replacement of: -injector -electric fuel pump -fuel pressure regulator -fuel filter after rectifying faults in: -air supply system (e.g. contaminated air filter etc.) -lambda closed-loop control (e.g. O2 sensor replacement) |
ややこしい時代になってきました。見よう見まねて機械だけいじるとハマるってことですね。
おそらくコレ以降のBMWはもっと酷いこと（≒コンピューターと密接）になっていると思います。
