BMW R1100RS ABS エラー解除

BMWのバイクはABSエラートラップが怖くて、自分では足回りの整備に手を出さない人が多いようですが、何のことはない簡単に解除できそうです（自身もまだなったことはないのですが）。

BMW Service - Clearing a fault from BMW ABS I & ABS II system

要は、シート下に設置されている青のダイアグコネクターの真ん中のピンを
グランドへ設置してキーオンし、ABSスイッチを１０秒押せと言っています。
さらに、これで解除できなかったら修理すべき問題点が存在すると言っています。